Cluster Manager(Master):在standalone模式中即为Master主节点,控制整个集群,监控worker。在YARN模式中为资源管理器Worker节点:从节点,负责控制计算节点,启动Executor或者Driver。Driver: 运行Application 的main()函数Executor:执行器,是为某个Application运行在worker node上的一个进程