在找了好多资料，都没找到一个合适的，适合centos下安装的，所以我结合自己找的资料，总结了centos7下的Chrome的无头浏览器和chromedriver一键式安装。

安装chrome

1.1 添加rep源

$ sudo vi /etc/yum.repos.d/google.repo

在打开的空文件中填入以下内容

[google]
name=Google-x86_64
baseurl=http://dl.google.com/linux/rpm/stable/x86_64
enabled=1
gpgcheck=0
gpgkey=https://dl-ssl.google.com/linux/linux_signing_key.pub

1.2 yum安装

 sudo yum update
$ sudo yum install google-chrome-stable

安装chromedriver

2.1 查看chrome的版本

$ google-chrome --version

2.2 下载chromedriver

下载对应的driver https://npm.taobao.org/mirrors/chromedriver/
解压到 /opt/google/chrome/chromedriver 
chmod -R  +x /opt/google/chrome/chromedriver

2.3 添加至环境变量$PATH

$ sudo vim ~/.bash_profile

打开后在适当的位置添加：
（假设你把chromedriver放到了/home/xxx/drivers/bin/目录下）

export PATH=/home/xxx/drivers/bin:$PATH